Sep 06, 2022
ROS Melodic 安装踩坑
1. 安装过程
- 安装 amd64 Ubuntu18.04 虚拟机(基于 virtual box)
- 配置安装源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
- 设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
sudo apt update
- 出现报错。输入
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
解决
- 开始安装 ROS Melodic
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
- 避免后面出现
sudo rosdep:找不到命令
提示,执行如下命令sudo apt install python-rosdep
- 初始化 rosdep
sudo rosdep init
- 此处出现最大问题,由于众所周知的原因,init 失败,无法 hit 到 raw.githubusercontent
- 解决:
- 执行 rosdep 更新
rosdep update
- 添加 ros 环境变量
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
- 安装 rosinstall
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
- 到此安装完成,可以运行命令启动小海龟
2. 运行截图
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